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吊挂式工业机器人(FR5215)

吊挂式工业机器人
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· 东莞时为自动化科技有限公司 [广东省] 加为商业伙伴
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所在城市: 广东省 东莞市
详细地址: 东莞市南城街道新基地科技创意产业园北区D栋
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众为兴 FR5215 SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,***大负载5KG。结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能。

种类:多关节类

​轴规格(X轴:手臂长度250mm,旋转范围 ±360°)

      (Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±​360°)

      (Z轴:行程 150mm)

​          R轴:旋转范围 ±360°)

​***高速度(X轴 517.6°/S  )

​              (Y轴 374.3°/S  )

​              (X.Y轴合成  6.9m/s )

​               (Z轴合成  1.3m/s )

​               (R轴合成  1667°/s )

​重复定位精准(X.Y轴 ±0.025mm)

                    (Z 轴 ±​0.01mm)

                    (R 轴 ±​0.005°)

​R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2   /    ***大0.035kg.m2)

限位保护(1、软件限位。)

​用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

​用户配管(Φ 4  X  2  根)

重量(21KG

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