型号:AR5215
具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点: ·运行速度快; ·重复定位精度高; ·负载大; ·噪声小; ·重量轻; ·刚性好。
多关节类
轴数:4 臂长轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±127°)
(Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±142°)
(Z轴:行程 150mm)
(R轴:旋转范围 ±360°)
标准循环时间:0.4s
额定/***大负载:2kg/5kg
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.001kg.m2 / ***大0.04kg.m2)
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
重量(14KG)