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scara机器人(AR5215)

scara机器人
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所在城市: 广东省 东莞市
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型号:AR5215

具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点: ·运行速度快; ·重复定位精度高; ·负载大; ·噪声小; ·重量轻; ·刚性好。

多关节类

轴数:4    臂长轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±127°)

      (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±142°)

      (Z轴:行程 150mm)

         (R轴:旋转范围 ±360°)

标准循环时间:0.4s

额定/***大负载:2kg/5kg

R轴允许装载的惯性力矩(额定0.001kg.m2   /    ***大0.04kg.m2)

用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

重量(14KG)

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