蓝芯科技自研的视觉导航机器人视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
基本参数
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LXLR-FR3300L |
LXLR-FR3600L |
LXLR-FR31000L |
基本参数 |
外形尺寸 |
730L*550W*300H mm |
850L*650W*300H mm |
950L*750W*305H mm |
本体自重 |
150 kg |
220kg |
≤250kg |
旋转直径 |
Φ800 mm |
Φ980 mm |
Φ1200 mm |
业务能力 |
顶升高度 |
60 mm |
60 mm |
顶升额定负载 |
300 kg |
600 kg |
1000 kg |
牵引额定负载 |
300 kg |
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※货定车转 |
● |
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安全防护 |
防护范围 |
360°全方位无死角,含本体及背负货架 |
360°全方位无死角,含本体及背负货架 |
防护措施 |
三级防撞
减速、缓停、急刹 |
三级防撞
减速、缓停、急刹 |
激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
前后双激光360°全覆盖 |
触边停障 |
全方位保护 |
全方位保护 |
急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
灯光指示+语音提示 |
※视觉避障 |
● |
● |
● |
运动性能 |
驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
导航方式 |
混合导航:双激光SLAM+二维码 |
混合导航:双激光SLAM+二维码 |
行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
行走速度 |
0~1.2 m/s |
0~1.5 m/s |
0~1.5 m/s |
导航精度 |
±20mm |
±20mm |
对接精度 |
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接) |
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接) |
续航能力 |
电池类型 |
磷酸铁锂 |
磷酸铁锂 |
电池规格 |
48V 25AH |
48V 25AH |
续航时间 |
≥ 8 h |
≥ 8 h |
充电方式 |
自主充电+手动充电 |
自主充电+手动充电 |
充电时间 |
≤1.5 h |
≤1.5 h |
电池寿命 |
1500次循环 |
2000次循环 |
人机交互 |
※液晶显示屏 |
● |
○ |
○ |
灯光指示 |
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 |
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 |
声音提示 |
包括转向、告警提示、音乐播放等提示 |
包括转向、告警提示、音乐播放等提示 |
按钮操作 |
急停按钮、开关按钮、操作按钮 |
急停按钮、开关按钮、操作按钮 |
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 + RJ45百兆 |
USB2.0 + RJ45百兆 |
应用环境 |
应用场景 |
室内 |
室内 |
环境温度 |
0~40 ℃ |
0~40 ℃ |
环境湿度 |
10~90%RH, 无凝露 |
10~90%RH, 无凝露 |
路面坡度 |
≤ 5% / 3° |
≤ 5% / 3° |
缝隙宽度 |
≤ 20 mm |
≤ 20 mm |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 |
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 |
※5 G网络 |
○ |
○ |
○ |
产品特点
1、视觉导航
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性
2、多传感器融合
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理。