技术特点
1、支持多系统多频点卫星信号体制
2、支持北斗三号卫星新信号体制
3、支持高质量RTCM3.x原始观测量输出
4、支持毫米级GNSS解算精度
5、支持RTK算法
6、内置加速度+倾角传感器
7、支持4G+Wi-Fi通信,支持扩展Lora,NB-IoT通信
8、支持远程参数配置
9、防护等级IP67
技术指标
接收频率
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三星六频
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灵敏度
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跟踪 -160dBm
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BDS(B1、B2)+GPS(L1、L2)+GLONASS(L1、L2)
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捕获 -146dBm
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定位时间
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冷启动 30s
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初始化时间
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<10s
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热启动 1s
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RTK置信度
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>99.9%
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重捕获 1s
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测速精度
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0.05m/s
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静态相对精度
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水平:±(2.5mm+1ppm)RMS
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动态相对精度
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水平:±(5mm+1ppm)RMS
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垂直:±(5mm+1ppm)RMS
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垂直:±(10mm+1ppm)RMS
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1PPS精度
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20ns
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动态调整
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支持动态调整监测频率,MEMS传感器触发功能
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数据更新率
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1/2/5/10Hz
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内置温湿度传感器
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伪距观测量精度
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GPS L1C/A≤20cm, L2C≤40cm
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数据格式
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NMEA0183, RTCM3.X
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BDS B1I≤20cm, B2I≤20cm
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差分数据
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RTCM3.X
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GLONASS L1≤40cm, L2≤40cm
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网络协议
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TCP/IP, MQTT, Ntrip
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载波观测量精度
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GPS L1C/A≤1mm, L2C≤2mm
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功能接口
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2×RS485,1×RS232
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BDS B1I≤1mm, B2I≤1mm
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1×SIM,1×SD
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GLONASS L1≤1mm, L2≤1mm
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电压
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9V~36V DC
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通信方式
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4G全网通/WiFi/NB-IoT/Lora
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功耗
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<1.7W
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* 可选配三星八频
物理特性
工作温度
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-40℃~+85℃
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尺寸
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φ154×72mm
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存储温度
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-40℃~+85℃
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重量
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950g
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工作湿度
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95%无凝露
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防水等级
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IP67
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