近年来,伴随着5G、物联网、工业互联网等技术的发展,煤矿皮带自动化集控系统已悄然进入自动化开采时代。由于“大数据”“物联网”“云计算”等新基建智能化发展的迫切需求,山东新云鹏针对煤矿生产特点,将视频分析、PLC工业控制等系统集成,利用智能双目视频采集设备、双目视觉分析算法、PLC 控制设备, 通过皮带变频器形成一个智能化、多功能、全天候的动态安全智能闭环节电系统,成功的实现了皮带智能自动化‘集中控制’,为皮带智能自动化集控奠定了基础,不仅可以实现井下现场减人增效、节能降耗、减人增效,而且还可以提升自动化管理水平,进一步实现无人化。
山东新云鹏煤矿皮带自动化控制系统采用智能双目视频分析技术,通过一组矿用高清双目数字摄像仪对胶带机上煤量信息进行收集,且当一路视频信号发生故障时,系统自动切换至单目视频模式继续对煤量信息进行收集工作。收集的视频信息采用双目立体视觉识别算法对煤量体积进行精确计算,得出煤量信息。算法服务器采用主流高性能嵌入式工控机,且冗余配置。煤量信息通过 PLC逻辑运算后发出指令控制变频器进行相应频率的输出。PLC采用高性能冗余控制器。智能视频具备分辨煤、矸石、水煤等各种功能,保证系统在各种工况的情况下,都可能稳定、安全的运行。
山东新云鹏煤矿皮带自动化控制系统可以实现功能
(1)实现主煤流系统就地、集中控制,岗位无人值守。
(2)根据煤流情况,实现顺逆煤流自适应启、停机。
(3)根据皮带机尾安装煤量检测仪,自动控制带速,实现煤流平衡。
(4)防止人员乘坐皮带功能,自动停机。
(5) 具有系统自检功能,实现机头、机尾、转载点及转动部位视频监控。
(6)胶带钢丝绳在线监测、激光纵撕保护自动停机功能。
(7)具有煤仓煤位与皮带运行闭锁功能,实时显示煤仓煤位,自动控制给煤机与上级皮带启停。