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机器人型号
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MH50Ⅱ
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适用控制柜
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DX200
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设置*1
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬质量
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50kg
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垂直伸长度
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3875mm
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水平伸长度
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2061mm
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重复定位精度*2
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±0.07mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180° ~ +180°
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L轴（下臂）
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-90° ~ +135°
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E轴（肘）
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-
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U轴（上臂）
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-170° ~ +251°
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R轴（手腕旋转）
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-360° ~ +360°
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B轴（手腕摆动）
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-125° ~ +125°
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T轴（手腕回转）
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-360° ~ +360°
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速度
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S轴（旋转）
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180°/s
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L轴（下臂）
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178°/s
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E轴（肘）
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-
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U轴（上臂）
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178°/s
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R轴（手腕旋转）
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250°/s
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B轴（手腕摆动）
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250°/s
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T轴（手腕回转）
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360°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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216N.m
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B轴（手腕摆动）
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216N.m
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T轴（手腕回转）
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147N.m
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容许惯性力矩
（GD2/4）
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R轴（手腕旋转）
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28kg.㎡
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B轴（手腕摆动）
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28kg.㎡
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T轴（手腕回转）
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11kg.㎡
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本体质量
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550kg
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电源容量*3
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4.0kVA
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
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