单轴倾角传感器(ZCT1360J-LBS-BUS-H2-)_上海直川电子科技有限公司

一、 通信协议：

波特率为：9600bps，校验位：偶校验，数据位：8，停止位：1；默认地址：01H。

R为只读，W为只写，R/W为可读可写。读寄存器用03H、写寄存器用06H。寄存器值低位在前。

1）为了提高产品的可靠性和稳定性，该设置命令必须连续按照Modbus时序发送两次，并得到两次正确回复后才能设置成功，并且产品会自动锁定设置功能（产品重新上电才能解除锁定）。其他情况均会设置不成功，并且产品会锁定设置功能。

时序：上电后主机发送***次设置命令—>从机回复设置成功命令—>主机再次发送设置命令—>从机再次回复设置成功命令—>产品设置成功并锁定设置功能

2）可以通过广播命令（广播地址00）批量设置产品（地址或***/相对零点），但是产品无返回值，需要产品重启后，逐个产品单独验证是否设置成功。

设备地址	功能码	读取角度数据起始地址低字节	读取角度数据起始地址高字节	读取角度数据个数高字节	读取角度数据个数低字节	CRC校验
1字节	0×03	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

响应：

设备地址	功能码	返回角度数据字节个数	读取角度数据起始地址低字节1	读取角度数据起始地址低字节2	读取角度数据起始地址高字节1	读取角度数据起始地址高字节2	CRC校验
1字节	0×03	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

例如：

发送命令：01 03 00 02 00 02 65 CB

返回数据：01 03 04 22 10 00 00 F1 8E

若量程为±60°，返回的角度为-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）；

若量程为±45°，返回的角度为-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。

注：

1、超量程显示对应测量方向的***大值或***小值。（例如量程为±60°的，小于-60°，返回角度为-60°）。

2、可连续读取0002H开始的***多8个寄存器，未定义的寄存器返回值用00H填充。

设备地址	功能码	本机地址寄存器地址高字节	本机地址寄存器地址低字节	本机地址（目标值）高位	本机地址（目标值）低位	CRC校验
1字节	0×06	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

响应：

设备地址	功能码	本机地址寄存器地址高字节	本机地址寄存器地址低字节	本机地址（目标值）高位	本机地址（目标值）低位	CRC校验
1字节	0×06	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

例如：

发送命令：01 06 00 11 00 05 19 CC

返回数据：01 06 00 11 00 05 19 CC

该命令将传感器的地址设置为0×05。

注：

1、地址在连续应答成功后2次后，立即后生效。

2、设置地址有效值范围为01~FF。

设备地址	功能码	设置/取消相对零点起始地址高字节	设置/取消相对零点起始地址低字节	设置/取消相对零点命令值高字节	设置/取消相对零点命令值低字节	CRC校验
1字节	0×06	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

响应：

设备地址	功能码	设置/取消相对零点寄存器起始地址高字节	设置/取消相对零点寄存器起始地址低字节	设置/取消相对零点命令值高字节	设置/取消相对零点命令值低字节	CRC校验
1字节	0×06	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

例如，设置相对零点：

发送命令：01 06 00 10 00 FF C8 4F

返回数据：01 06 00 10 00 FF C8 4F

注：

1、设置零点在连续应答成功后2次后，立即后生效。

2、设置参数：00为***零度，非零为相对对零度。

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