机器人挂载的视频成像系统包含热成像相机、高清可见光相机、高精度云台。
云台水平方向具备360°连续转动能力,垂直方向具备±90°转动能力,同时配合相机变焦,可有效保证对室内轨道式智能巡检机器人30米内各方向现场细节进行有效监控;同时云台自带减震装置,在室内轨道式智能巡检机器人运行过程中可减小振动,配合一体化防抖相机机芯,大大提高视频观测稳定度和可观测性;云台安装在室内轨道式智能巡检机器人底部,云台内可搭载可见光相机和红外热成像相机
例行巡检是室内轨道式智能巡检机器人在室内室内的日常运维工作中***常见的应用模式。机器人搭载高清摄像机、红外热成像仪、拾音器、臭氧传感器、烟雾传感器、温湿度传感器等多种检测设备和检测手段,通过轨道行走方式对室内以及辅助设备的外观检查、温度诊断等工作,并对室内的整体运行环境状态进行实时监测。并将巡检数据自动保存到系统后台,生成检测分析报告。
对比传统的人工例行巡检,机器人巡检不受高温、噪声等恶劣环境的影响,具有巡检频次高、巡检内容全面、工作量低、安全性可靠高的优势。