产品结构
内导体:Ethercat 4P -26AWG 7/0.16 外径6.3mm 天蓝色护套
Ethercat 4P -24AWG 7/0.2 外径 6.7mm 天蓝色护套
绝缘颜色:蓝、白蓝,橙、白橙,绿、白绿,棕、白棕
绝缘双绞:蓝/白蓝,橙/白橙,绿/白绿,棕/白棕
包带:聚酯包带
屏蔽:铝塑复合带+镀锡铜编织
外护套:PVC (天蓝色)
电气传输性能
导体直流电阻:150Ω/KM max
特性抗阻:100Ω(±15%)@1~100MHz
传输性能:符合超五类CAT5E specifications @TIA/EIA-568-C.2
其他性能
峰值工作电压:125V
小弯曲半径:6D(固定敷设);12D(移动敷设)
工作温度:-40℃~90℃(固定敷设);-30℃~80℃(移动敷设)
无有害物质:Rohs
产品应用于:工业以太网10/100Mbit/s
EtherCAT特性
(1)完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改,因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备,例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外,任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT 主站,包括PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。
(2)卓越的性能。EtherCAT是基于以太网技术,数据传输速度可以达到100Mbit/s,是 快的工业以太网技术。EtherCAT 利用以太网带宽进行数据传输,有效数据利用率高,可达90%以上。另外EtherCAT数据帧处理的实时性很高,数据刷新周期小于100us,满足对实时性要求高的场合。此外,EtherCAT使用高精度的分布式时钟,能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。
(3)简单、低成本。EtherCAT结构简单,而无需交换机或集线器,复杂功能的节点设备或简单的I/O节点都可以用作EtherCAT从站。此外EtherCAT在网络拓扑方面没有限制,支持多种网络拓扑结构,如线型、星型、树型拓扑结构,以及各种拓扑结构的组合,从而使得设备连接非常灵活。
EtherCAT 协议概述
EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术,可用于工业现场级的超高速I/O 网络,
使用标准的以太网物理层,传输媒体双绞线或光纤(100base-TX 或100base-FX)。
EtherCAT 系统由主站、从站组成。主站实现只需要一张普通的网卡,从站需专用的从站控制芯片,如:ET1100、ET1200、FPGA 等。
EtherCAT 一网到底,协议处理直达I/O 层:
· 无需任何下层子总线
· 无网关延迟
· 单一系统即可涵盖所有设备:
● 输入输出,传感器,执行器,驱动,显示…
· 传输速率:
● 2 x 100 Mbit/s ( 高速以太网 , 全双工模式 )
· 同步性:两设备间距300 个节点,线缆长度120 米,同步抖动小于1us
· 刷新时间:
● 256 数字量 I/O:11 μs
● 分布于 100 节点的 1000 开关量 I/O:30 μs = 0.03 ms
● 200 模拟量 I/O (16 bit) :50 μs, 采样率 20 kHz
● 100 伺服轴 ( 每个 8 Byte IN+OUT) : 100 μs = 0.1 ms
● 12000 数字量 I/O: 350 μs
为了支持更多种类的设备以及更广泛的应用层,EtherCAT 建立了以下应用协议:
CoE(基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议)
SoE(符合 IEC 61800-7-204 标准的伺服驱动行规)
EoE(EtherCAT 实现以太网)
FoE(EtherCAT 实现文件读取)
从站设备无需支持所有的通信协议,相反,只需选择 适合其应用的通信协议即可。