变电站配电室巡检机器人(fyd-y-02)

现场检测

1、可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级面阵红外云台摄像机，传输可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字信号。

2、设备温度：系统可以显示监测设备的表面温度数据。

3、局部放电监测：通过地电波声波探测传感器监测电器设备中的各种放电信息

多级监控

1、可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。

2、可授权多级信息共享：通过权限，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。

无盲角监控

1、支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

2、支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

3、支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现无盲角监视。

4、支持前端伸缩移动：机器人的前端探测器可以伸缩延长，通过接触设备的表面进行局部探测分析。

运行模式

1、自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

2、定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成良好巡检路线并执行定点任务。

3、遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。