智能轨道巡检机器人(NX-LHN/DM/HT-15)

3.1信息交换与通信网络功能

（1）机器人应能与本地监控后台进行双向信息交互，本地监控后台应能与远程集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据。

（2）网络拓扑应符合实际工程需求，提供符合电力通信网技术要求的传输设备。

（3）系统应具备通信告警功能，在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，上送告警信息。

3.2机器人导航

机器人宜采用轨道导航方式进行导航。

3.3机器人自检

机器人应具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能就地指示，并能上传故障信息。

3.4接地

机器人供电系统应有明显的接地点并与变电站主地网有效连接。

3.5巡检功能

（1）系统应支持全自主和遥控巡检模式。

全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。

遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。

（2）巡检内容应包括但不限于：

开关柜、母线槽、断路器等设备外观；

开关室室内设备的指示状态；

室内布置的各类表记读数（指示）；

开关柜等设备发热情况；

开关柜柜面布置的压板、空开、转换开关等二次设备状态；

开关室室内设备运行声音；

开关室室内温湿度等。

3.6检测功能

机器人应配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集等检测设备，并能将所采集的视频和声音上传至计算机监控系统后台，投标方有义务配合计算机监控系统厂家完成通信联调。标配可见光摄像机、红外热成像仪、局放检测和声音采集。

3.7测温功能

应能够对站内设备进行温度检测，能按照DL/T 664规范的要求对电流致热型和电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并提出预警。

3.8仪表读数

应能够对有读数的表盘及油位标记进行数据读取，自动记录和判断，并提出报警。读数的误差小于5%，表计识别率达100%。

3.10系统互联

应遵循电网相关数据通信技术规范，提供相关的接口，方便和其他系统进行互联。

3.14轨道系统

（1）轨道采用铝合金型材，具备快速、方便的安装特性；

（2）轨道采用支架吊装；

（3）轨道支架采用方形法兰安装。

3.15系统功能

（1）本地监控后台应具备数据查阅、检索、导出等功能。

（2）巡检数据应能自动形成统一格式的巡检报告

3.17控制功能

机器人应能正确接收本地监控和远程集控后台的控制指令，实现云台转动、车体运动和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；

3.18系统安全性

机器人系统应进行信息安全加固，同时应具备ISO27001信息安全管理体系认证。

3.19系统集成

具有成熟的系统集成功能，能够有效保证系统的高效性、完整性和可靠性，并具有由中国电子信息行业联合会颁发的信息系统集成及服务三级及以上资质。

3.20其他

（1）所有连接件、紧固件要求有防松措施。连接线应固定牢靠，布局合理，不外露；

（2）系统软件及随机文件均应使用中文；

（3）零部件更换方便、快捷；

（4）智能巡检机器人机体、本地监控和远程集控后台及随任务现场配套使用工具等均应装箱储运。储运箱应便于搬运，并满足长途运输的要求。