IAI多轴机械手vanguard拧紧机
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RCP5W
标配免电池***型编码器,实现防护等级IP65/67的径向拉杆型电缸
(1)负载质量为水平加速度0.3G、垂直加速度0.5G条件下动作时的值。随加速
度的提升,负载质量会下降。
(2)径向拉杆型电缸的导轨是内置式的。
(3)高推力规格为垂直动作专用。此外,刹车为标准配备。

(4)因驱动轴本体电缆中继接头部分未做防滴处理,请放置在干燥的地方。
驱动方式 滚珠丝杆 Φ10mm 滚轧C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转值 0.1mm以下
拉杆 φ22mm 不锈钢管
拉杆不旋转精度(※1) 0度
拉杆末端允许负荷/允许扭矩 参考右页图表、参考1-478页
拉杆末端伸出距离 100mm以下

保护等级 IP67
适用环境温度?湿度 0?40℃、 85%RH以下 (无结露)
(※1)表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度。
※1 连接马达?编码器电缆。

※2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端(ME),请注意不要与周围物品产生干涉。
※3 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异,不完全和图纸一致。
※4 通过前部机壳和法兰安装驱动轴本体时,不得对本体部分施加外力。
ME:机械末端 SE:行程末端