煤矿钻孔定向仪(YHL6.4)

YHL6.4矿用本安型定向仪寻北仪姿态仪基本介绍 产品简介
矿用本安型钻机开孔定向仪是一款具有煤安资质的井下寻北、倾角测量的精密仪器设备。设备内部采用三个全固态光纤陀中累、三个加速度计、数据采集模块、导航解算模块、二次电源板、稳压过流保护板、本体结构件和电源供电系统组成。
产品特点灵活多变，便携式移动测量，自带数码显示功能，只需要个开关按钮，便可以实现自动对准功能，完成后可实时连续全天候测量载体的方位角和姿态角信息，产品精度高并且不受外界磁场干扰，保证了并下作业的 性和 可靠性。   YHL6.4矿用本安型定向仪寻北仪姿态仪性能特点 产品特点
●体积小、重量轻
●快启动、快响应
●全姿态测量
●无任何活动部件
●高可靠性，长寿命
●环境适应性强和抗干扰能力强 YHL6.4矿用本安型定向仪寻北仪姿态仪技术参数 产品指标
开孔定向仪测量主要技术指标
●寻北时间：<120S
●对准方式：静基座
●俯仰对准精度（1o)<0.05°●航向角对准精度（1o)<±0.5°●姿态保持精度＜0.2°
●航向角测量范围：0°~360°
●俯仰角测量范围：±89°
●航向角寻北重复性：<0.5(1o)°●姿态漂移：<0.5°/ h
电池技术指标
●电池类型：磷酸铁锂电池组●放电截止电压：25V●容量：6000AH
●组装形式：4并2串
●标称电压：6.4V
●短路保护电流：2.75A±0.25A
●*高输出电压：s7.4V
环境参数
·工作温度：-10℃~50℃ ●贮存温度：-55℃~70℃ YHL6.4矿用本安型定向仪寻北仪姿态仪使用说明 方案
姿态方位参考系统
》寻北仪行业应用
光纤陀螺寻北仪可以全天候、自主、快速地提供方位基准，三维姿态信息，且不受地磁和卫星影响，满足各类工况需求，在工业领域都有着非常重要的应用价值。基干萨格奈克效应的光纤陀螺是一种全固态的惯性仪表具有灵敏度高、预热时间短、重虽轻、动态范围大、造价低等优点在惯性领域得到了越来越广泛的应用。
●工业化大型特种车载惯性定向及三维姿态测量
●高精度车载无人驾驶系统，无 GPS 时提供 航向和姿态
●与 GPS 板卡搭配组合导航使用，可用做航姿测虽系统，船载罗经系统， 飞控系统等
●测绘用三维激光扫描系统，惯性测虽部分 IMU
●陀螺经纬仪，全站仪惯性测量部分核心系统
●特种工况下姿态＼轨迹测量，如潜水器，石油测斜，大型机械臂等

》寻北仪解决方案
寻北仪做为一款惯性测量的仪器，末来市场前景广阔，本公司可提供全套技术服务与技术支持，供用户选择解决方案。目前有基于电机旋转调制的单轴光纤＋ MEMS 系列化寻北产品，基于高精度 MEMS 陀螺寻北仪产品，基于光纤陀螺的寻北仪系列化产品。主体框架和系统精度指标可根据用户需求定制，选择搭配不同类型的光纤＼ MEMS 陀螺和加速计，再配合不同类型的寻北算法，典型的硬件选择有 FPGA + DSP 处理方式和 ARM 处理方式。系统稳定可靠，满足用户需求。 YHL6.4矿用本安型定向仪寻北仪姿态仪采购须知 工作流程
载体安装 开关设备 数码管 静态对准
测量完成 移动跟踪测量 数码管显示姿态 对准完成