特点 可按需求定制
在线跟随式点机器人点胶主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 供胶系统及点胶控制系统构成。
当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，获取此工件的姿态、位置数据，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，来调整机器人姿态、规划运行点胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动点胶。
点胶生产时线体不停，实现高效点胶，完美替找手工操作。
点胶产品直接放到流水线上，无需点胶治具，也无需人工摆放产品，能满足灵活生产，适合小批量，换产快的点胶产品。
参数
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工位数量
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单工位机器人
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机器人类型
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四轴SCARAS机器人，胶阀旋转轴，臂长：600mm,Z轴：200mm
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胶阀旋转轴
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有
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重复定位精度
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平面坐标：±0.025 mm,Z平面坐标：±0.01 mm,旋转角度：±0.01 º
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操作系统
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运动控制系统（自主研发）
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皮带线类型
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PVC皮带线
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传动方向
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左-右/从右-左
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视觉
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海康视觉
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计算机
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工控制， 液晶显示器，键盘鼠标
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通信接口
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SMEMA
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电源
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AC220V 50HZ 200W
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机器尺寸
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2000×1100×1900mm
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重量
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约350KG
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工作环境
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湿度：20-90%度，温度5-50℃度
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供应商参考报价：面议
太阳能光伏：
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