 |
SHD系列旋转执行器 |
 |
 供应商参考报价：面议 |
|
|
|
| 联系人： |
|
邓经理 |
| 所在城市： |
|
广东省 深圳市 |
| 详细地址： |
|
深圳南山区松白路1026号未来科学城(南岗第二工业园)12栋5楼 |
|
|
|
|
|
|
| 详细信息 |
|
 |
【主要特性】
-
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg
-
执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
-
高精度***值编码器，精准控制运动轨迹，多圈***值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
-
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
-
主要面向科研教学，医疗仪器领域
-
智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...
【规则参数】
|
基本性能 |
|
参数类型 |
单位 |
SHD14A |
SHD17A |
SHD14B(中空) |
SHD17B(中空) |
SHD20-B |
SHD14-B2 |
|
许用负载转矩 |
Nm |
28 |
54 |
28 |
54 |
82 |
28 |
|
平均负载转矩 |
Nm |
7.8 |
24 |
7.8 |
24 |
40 |
7.8 |
|
***大瞬时转矩 |
Nm |
54 |
110 |
54 |
110 |
147 |
54 |
|
额定转速 |
rpm |
29.7 |
19.8 |
29.7 |
19.8 |
29 |
29.7 |
|
***大转速 |
rpm |
42.5 |
35 |
42.5 |
35 |
35 |
42.5 |
|
定位精度 |
度 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
|
电气性能 |
|
额定电流 |
A |
4.2 |
5.7 |
4.2 |
5.7 |
6 |
4.2 |
|
峰值电流 |
A |
10.5 |
14.25 |
10.5 |
14.25 |
15 |
10.5 |
|
工作电压 |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
|
输出功率 |
W |
118 |
148 |
118 |
148 |
200 |
118 |
|
通讯协议 |
-- |
Ethercat/Canopen |
|
机械性能 |
|
直径 |
mm |
70 |
80 |
70 |
80 |
90 |
70 |
|
长度 |
mm |
75 |
82 |
76 |
82 |
88 |
93 |
|
重量 |
kg |
1.07 |
1.458 |
1.26 |
1.458 |
2.2 |
1.5 |
|
减速比 |
-- |
101 |
101 |
101 |
101 |
101 |
101 |
|
抱闸 |
-- |
无 |
无 |
无 |
无 |
无 |
有 |
|
***值编码器 |
Bit |
16位单圈/16位多圈***值 |
16位单圈/16位多圈***值（可选20000P/R增量编码器） |
|
温/湿度 |
|
工作温度 |
-- |
0 - 50℃ |
|
湿度 |
-- |
90%相对湿度（非冷凝） |
|
环境要求 |
|
IP等级 |
-- |
IP54 |
【机械尺寸外形图】
 |
 |
|
同类产品 |
|
 |
|
|
|
太阳能光伏：
{try{}catch(e){}var f='http://service.weibo.com/share/share.php?',u=d.location.href,p=['url=',e(u),'&title=',e(encodeURIComponent('#新能源产品推荐#【SHD系列旋转执行器 — 深圳市泰科智能机器人有限公司】减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻..')),'&appkey=1803333894','&pic=http://file.china-nengyuan.com/999/product/small/202307/p323758001689061279.jpg'].join('');function a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=620,height=450,left=',(s.width-620)/2,',top=',(s.height-450)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent)){setTimeout(a,0)}else{a()}})(screen,document,encodeURIComponent));){kind=link}