[促销] 轨道式智能巡检机器人系统(HT600)

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随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展，机器人越来越充斥各行各业，机器人的市场和产业规模也越来越壮大。在核电、火电、煤矿、化工、油田、冶金等行业中，巡检机器人的需求也越来越大。这可能成为巡检机器人很快“上岗”的又一推动因素。

传统人工巡检盘点缺点有：工作量大、人手不够，时效性不高，人工巡检盘点费时费力，无法做到大数据计算分析提前预警，巡检盘点任务项目多、巡检盘点目标物活动速度快等因素导致巡检任务无法完成。固定式监控盘点缺点：存在着一定范围的视觉盲点，人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展，甚至引发设备障碍和故障，影响电网安全供电。

相对于人工巡检，智能轨道巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势。根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务，根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警，有效的减轻运维人员工作量，提高巡检效率。

挂轨巡检机器人适用于室内或者厂房内，按架设的轨道行驶，无法自主导航、识别。轮式巡检机器人整体尺寸太大，四个轮子的运动方式有移动性好、平稳性高、适应性强的优势，但是狭小的空间就受限了。

智能轨道巡检机器人具有高清视频、红外热图像和环境数据采集等功能，工作人员通过对信息进行综合分析得出稳定可靠的巡视结论，判断出设备是否安全。当发现尝尽内的设备或监测目标有异常情况，工作人员可在***时间查清问题原因，并采取相应措施。

轨道机器人应用

1. 某机械室无人值守：机器人巡视系统可对机械室内设备指示灯状态、、继电器状态实时巡测及报警并与电务专业道闸监控系统实现数据联动，报警数据进行实时共享，提升了电务设备安全维护能力，是智能电务运营未来发展的方向。满定了企业对于维运工作信息化、自动化和智能化的需求。
2. 某轨道巡检应用：机器人巡视系统可对开关室内设备指示灯状态、仪表仪盘读书、开关状态实时巡测及报警，提高了现场工作人员的巡检效率。满足了用户对于智能巡检、热成像测温、仪表仪盘数据读取的需求。
3. 某电力公司巡检：巡检机器人搭配红外传感器模块，可实现对实现电压表、电流表、空气开关等组件不间断、高频率巡检，设备自动测温，异常温度及时报警，减少设备故障率，提升巡检效率。

机器人工作模式：

巡检机器人系统工作模式应具自动巡检、遥控巡检、特殊巡检以及在异常情况下通过与其他系统设备进行联动的远程监控指挥模式。

（1）自动巡检模式

自动例行巡检是巡检机器人按照预设规划路径自动巡视方式，是在配电房、开关室内日常运维工作中***常见的应用模式，将巡检数据自动传输到综合管理平台保存，生成检测分析报告

（2）遥控巡检模式

支持机器人多目标位置的人工遥控巡行，支持人工多种速度遥控模式的巡检工作方式。可根据现场的运行情况，监控中心操作人员可以手动控制机器人到达指定位置进行作业。

尤其对于在机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在***时间操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常设备进行查看并核实报警信息，以便迅速制定响应策略。

（3）特殊巡检模式

特殊巡检模式为自动巡检、遥控巡检的补充方式，针对支线及其它设备区内需要重点关注的巡检对象、巡检点针对性设置巡检任务。

对区域内需进行非定时、特别关注的设备类型及巡检点类型，例如接头、接地线等设备设施，专门设定巡检任务；或在配电房、开关室内部检修工作或其他作业开始前，设定专门任务对环境、设备运行状态进行确认，为确保设备、人员安全提供保障。

（4）系统联动工作模式

通过将巡检机器人系统与配电房、开关室内部其他系统自动设备进行对接，在特殊情况下人员不能及时进入现场时，由巡检机器人系统直接控制现场自动设备进行作业；或由巡检机器人系统提供辅助声光信息，联动系统根据远程现场信息进行操作等。