伺服驱动器系统(GK-008)

GK-008系列注塑机专用伺服驱动器内含位置环、速度环和电流环，依托32位ARM为核心，借助高性能的数字信号处理器（DSP）和低成本单片机（ARM）实现了高性能矢量控制、无位置传感器力矩控制、精确位置和速度控制、非线性弱磁高速控制、位置校正空间矢量低速控制等。

技术特点

1、采用CAN BUS通讯，可实现单机多泵合流、分流控制，整个系统响应速度快，可靠性高，操作调试更方便；
2、卓越的电压适应范围：可适应330V~528V电压范围，适合多国制式电压选择；
3、全系列内置制动单元，占用空间更少；
4、同时具备有电机KTY及PTC温度保护功能；
5、可存储参数面板，适合批量调试及保证更换驱动器后系统参数的一致性；
6、内置高精度、高响应PID算法模块，解决了传统伺服控制系统出现到达了压力设定值后限制速度的难题，适合各类油泵压力的精确控制；
7、具备传感器电源短路保护功能。

技术规格

项目 规范
主电路方式 正弦波电流型PWM( 允许电压波动范围＋10%～15%)
电机控制方式 V/F 控制、无传感矢量控制、感应式电机电流/ 磁通矢量控制、永磁同步电机电流/ 磁通矢量控制
控制功能 ***高转速 按输出频率换算为3000Hz 4P:3000r/min
控制范围 矢量控制 1:1500( 使用1024P/RPG, 按4 极电机换算，***低速度～基本速度为1.5～1500rpm)
控制响应 矢量控制 100Hz( ***大)
控制精度 矢量控制 模拟设定：***高速度的±0.1%(25±10℃ )
数字设定：***高速度的±0.05%(-10~50℃ )
设定分辨率 ***高速度的0.003%
运行操作 键操作：RUN/STOP 键运行/ 停止
输入信号：正转指令、反转指令、多段速指令、点动指令、故障复位、基极封锁等
  速度设定 模拟信号：0～＋10V 或-10V～＋10V( 带方向端子) 设定
数字信号：5V 集电极开路
串行通讯设定：由内置的标准RS485/RS422 接口，CAN，能通过通讯设定
  运行状态信号 继电器输出信号：抱闸控制
晶体管输出信号：运行中、零速中、准备完毕
模拟量输出信号：电机转速、负载率
加速/ 减速性能 空载状态下，0rpm 加速至1500rpm 只需0.2s，0rpm 加速至6000rpm 只需2s
速度增益/ 偏移 模拟量速度设定和电机转速之间的比例/ 偏移关系
PG 脉冲功能 电机配置旋转变压器，正余弦信号输入，RS422 标准线驱动输出
  位置设定 以脉冲信号进行控制(A/B 相正交脉冲；PLUS ＋ SIGN 脉冲；CW ＋ CCW 脉冲)
位置指令响应：600KHz( ***大)
位置指令滤波时间：0.1ms( ***小)
电子齿轮比：32767:32767( 倍率范围：1:100～100:1)
保护 过载保护 额定输出电流的150%1 分钟( 恒转矩120%1 分钟)
过电流保护 额定输出电流的200% 以上
驱动器过热 驱动器散热片温度高于设定值
过电压 400V 级主回路直流电压770V 以上保护
欠电压 400V 级主回路直流电压430V 以下保护
过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；
超速保护、加减速失速防止；模拟量断线保护；参数设定错误等
环境 使用场所 室内，无腐蚀性气体、易燃气体、尘埃等，不受阳光直射
周围温度 -10～50℃
周围湿度 5～90%RH 不结露
海拔高度 低于3000 米( 但对1001～3000 米场所要降额使用)
振动 2～9Hz：振幅＝ 3mm；9～20Hz：9.8m/S2
保存温度 -25～55℃
保存湿度 5～95%RH
通讯 RS485/RS422 选配
CAN 选配
伺服功能 三线制控制；正/ 反限制；速度控制；位置控制；主轴准停；刚性攻丝；C 轴控制；电子齿轮箱