[代理] 运动控制器(Q170MSCPU-S1)

Q170MSCPU-S1三菱运动控制现场应用
　【三菱plc Q系列功能介绍】
三菱plcQ系列的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。　
三菱PLCQ系列可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。***大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。

　　运动CPU

　　适用于MR-J3-B伺服：

　　Q172CPUN 用于8轴控制,控制模式：同步控制(SV22)、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补(***多4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋插补(3轴)，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言(SV22),定位点数：3200点(可间接设定定位点数)

　　Q172CPUN-T 用于8轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制(SV22)、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补(***多4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋插补(3轴)，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言(SV22),定位点数：3200点(可间接设定定位点数)

　　Q173CPUN 用于32轴控制,控制模式：同步控制(SV22)、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补(***多4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋插补(3轴)，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言(SV22),定位点数：3200点(可间接设定定位点数)

　　Q173CPUN-T 用于32轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制(SV22)、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补(***多4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋插补(3轴)，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言(SV22),定位点数：3200点(可间接设定定位点数)

　　Q172HCPU 用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制(SV22)、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补(***多4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋插补(3轴)，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言(SV22),定位点数：3200点(可间接设定定位点数)

　　Q172HCPU-T 用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制(SV22)、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补(***多4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋插补(3轴)，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言(SV22),定位点数：3200点(可间接设定定位点数)

　　Q173HCPU 用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制(SV22)、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补(***多4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋插补(3轴)，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言(SV22),定位点数：3200点(可间接设定定位点数)

　　Q173HCPU-T 用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制(SV22)、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补(***多4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋插补(3轴)，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言(SV22),定位点数：3200点(可间接设定定位点数)

　　Q170MCPU 双CPU构造：Q170MCPU是在一个外壳里内置了两个CPU，每个CPU都是完全独立的，拥有各自独立的程序空间和软元件内存。内置了电源模块，供电电源为DC24V，消耗电流为1.36A。内置了一个后备电池(Q6BAT)。内部电源为DC5V　4.0A(供两个CPU和所安装的设备和模块使用)。两个CPU之间通过高速多CPU数据总线(MultipleCPUhighspeedbus)进行数据刷新，各个CPU再通过Q总线控制各个模块和运动模块。有三个编程口：USB和RS232(Q编程口)由逻辑CPU管理，以太网接口(由运动CPU管理)。通过这三个编程口都可以对两个CPU编程和通讯，并且可以用不同的编程口同时读写各个CPU。带有一个Q总线接口，可以通过QC□□B电缆连接Q52B或Q55B扩展基板，所以只能扩展总共5个Q模块和运动模块。