BOTA六维力传感器(FC-SensONE)

TECHNICAL SPECIFICATIONS
协同机器人力反馈应用的***佳性价比解决方案。它的USB或
RS422输出可以提供高达1000个数据每秒。紧凑的防尘防水
包装，集成ISO 9409-1-50-4-M6安装法兰。只有紧固件需要
集成在UR机器人上。
EtherCAT
工业自动化和移动机器人的轻量级高级应用，可以提供超精
确的扭矩和力的测量，而不需要庞大的信号转换设备。集成
6-DoF IMU，***高IP67级别防护，9-70V宽电压供电。
量程 (F xy , F z , M xy,  M z ,)
500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm  500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
安全过载 (F xy , F z , M xy,  M z ,)
2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm  2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
无噪声分辨率 (100Hz)*  0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm  0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
重量  220 g  220 g
尺寸 (DxL)  70 x 35 mm  70 x 35 mm
通讯接口
USB, RS422  CANopen over EtherCAT
采样率 (max.)
800 Hz  1000 Hz
防护等级
dustproof and waterproof  dustproof and waterproof
加速度
-  ±2g, 4g, 8g, 16g,
陀螺仪
-  ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec