[新品] 4-20mA转RS485模数转换器(IBF A4-485)

初始化模块：

所有的模块，如果使用 RS-485网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，所有全新的模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：

地址代码为01

波特率9600 bps

禁止校验和

由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个模块地址。可以在接好模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法：

模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：

地址代码为00

波特率9600 bps

禁止校验和

这时，可以通过配置命令来修改模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。

字符协议命令集：

    命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个模块。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 首码是命令中的***个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。                2- 字符

(Command) 显示的是命令代码或变量值。                                                    变量长度

[data]      一些输出命令需要的数据。                                                      变量长度

[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符

(cr)        识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。                      1- 字符

当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。

计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。

应用举例：禁止校验和(checksum)

       用户命令    $002(cr)

       模块应答    !00020600 (cr)

 启用校验和(checksum)

用户命令    $002B6 (cr)

       模块应答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的应答 ：

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效

注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。

2、必须用大写字母输入命令。

1、读测量数据命令

说    明：以当前配置的数据格式，从模块中读回模拟输入端的测量数据。

命令格式：#AA(cr)

参数说明：#     分界符。十六进制为23H

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：>(data)(cr)     命令有效。

          ?AA(cr)       命令无效或非法操作。

参数说明：>     分界符。十六进制为3EH

          (data) 代表读回的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第2条。十六进制为每个字符的ASCII码。

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符，请切换到十六进制格式进行通讯。

应用举例：  用户命令（字符格式）      #01(cr)

                    （十六进制格式）  2330310D

            模块应答（字符格式）      >+16.000 (cr)

（十六进制格式） 3E2B31362E3030300D

说    明：在地址01H模块上输入是（数据格式是工程单位）：+16.000mA

2、配置模块命令

说    明：对一个模块设置地址，输入范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF(cr)

参数说明：%    分界符。

AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

          NN   代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。

          TT   用16进制代表类型编码。 产品必须设置为00。

CC   用16进制代表波特率编码。 

             表2  波特率代码

         FF    用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。

          表3   数据格式，校验和代码

                  Bit7：保留位，必须设置为零                                  

                  Bit6：校验和状态，为0：禁止； 为1：允许

                  Bit5-bit2：不用，必须设置为零。

                  Bit1-bit0：数据格式位。 00：工程单位(Engineering Units)

                                         01：满刻度的百分比(% of FSR)

                                         10：16进制的补码(Twos complement)

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：!AA(cr)  命令有效。

          ?AA(cr)  命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。

参数说明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令无效。

          AA   代表输入模块地址

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如你***次配置模块，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围、数据格式，AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须安装配置跳线，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即 AA=00H，NN等于当前的或新的地址。

假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。                            

应用举例：  用户命令    %0011000600(cr)

            模块应答    !11(cr)

说    明：%    分界符。

          00    表示你想配置的模块原始地址为00H。

          11    表示新的模块16进制地址为11H。

          00    类型代码，产品必须设置为00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示数据格式为工程单位，禁止校验和。

3、读配置状态命令

说    明： 对指定一个模块读配置。

命令格式：$AA2(cr)          

参数说明：$     分界符。  

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

          2     表示读配置状态命令   

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令无效或非法操作。

参数说明：!     分界符。

          AA   代表输入模块地址。

          TT   代表类型编码。

          CC   代表波特率编码。见表2

          FF    见表3

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例：  用户命令    $302(cr)

            模块应答    !300F0600(cr)

说    明：!     分界符。

          30    表示模块地址为30H 。       

          00    表示输入类型代码。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示数据格式为工程单位，禁止校验和。

 4、偏移校准命令

说    明：校准一个输入模块的偏移。

命令格式：$AA1(cr)

参数说明：$     分界符。

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

1                  表示偏移校准命令。

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：! AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令无效或非法操作。

参数说明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令无效。

          AA   代表输入模块地址

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。

当对一个模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。         

在校准时，模块需在要输入端连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。

假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例：  用户命令    $231(cr)

            模块应答    !23(cr)

说    明：对地址23H模块进行偏移校准。

5、增益校准命令

说明：校准一个输入模块的增益。

命令格式：$AA0(cr)

参数说明：$     分界符。

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

0                  表示增益校准命令。

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令无效或非法操作。

参数说明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令无效。

          AA   代表输入模块地址

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。

当对一个模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。

在校准时，模块需在输入端连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。

假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例：  用户命令    $230(cr)

            模块应答    !23(cr)

说    明：对地址23H模块进行增益校准。

6、读模块名称命令

说明：对指定一个模块读模块名称。

命令格式：$AAM(cr)

参数说明：$     分界符。

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

          M    表示读模块名称命令  

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令无效或非法操作

参数说明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令无效。

          AA   代表输入模块地址。

          (ModuleName) 模块名称WJ21

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例：  用户命令    $08M(cr)

            模块应答    !08WJ21 (cr)

说    明：在地址08H模块为WJ21。

7、设置通讯协议命令

说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者Modbus RTU协议。

命令格式：$AAPV(cr)

参数说明：$     分界符。

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

          P    表示设置通讯协议命令   

          V    协议代号，可为0或1

                0：命令集定义的字符协议

                1：Modbus RTU协议               

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令无效或非法操作

参数说明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令无效。

          AA   代表输入模块地址。                

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

          设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。

应用举例1： 用户命令    $00P1(cr)

            模块应答    !00 (cr)

说    明： 设置通讯协议为Modbus RTU协议。

应用举例2： 用户命令    $00P0(cr)

            模块应答    !00 (cr)

说    明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。

输入范围和数据格式：

模块使用了3种数据格式： 00：工程单位(Engineering Units)

                               01：满刻度的百分比(% of FSR)

                               10：16进制的补码(Twos complement)