太阳能电池板清洗机器人行走装置 |
申请号/专利号: |
201610489618.8 |
申 请 日: |
2016-06-29 |
名 称: |
太阳能电池板清洗机器人行走装置 |
公开(公告)号: |
105966490A |
公开(公告)日: |
2016-09-28 |
主分类号: |
B62D57/032(2006.01)I |
分案原申请号: |
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分 类 号: |
B62D57/032(2006.01)I B25J11/00(2006.01)I |
颁 证 日: |
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优 先 权: |
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申请(专利权)人: |
*相关专利 |
地 址: |
266061 山东省青岛市崂山区松岭路169号国际创新园B座7层3-3室 |
发明(设计)人: |
马培娜 张伟 潘会娟 袁珂生 张成森 娄杰 *相关专利 |
国际申请: |
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国际公布: |
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进入国家日期: |
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专利代理机构: |
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代 理 人: |
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想以后再联系,请 |
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专利描述: |
为了解决现有技术中太阳能电池板清洗机器人行走装置存在的问题,本发明提供一种太阳能电池板清洗机器人行走装置。包括基础框架、毛刷和电控箱,在基础框架的上下两端分别设有底部动力系统和顶部动力系统,在基础框架的两侧分别设有激光对射传感器,底部动力系统包括毛刷拖曳装置、底部主动轮装置和底部从动轮装置,顶部动力系统包括顶部主动轮装置和顶部从动轮装置,底部从动轮装置和顶部从动轮装置组成从动轮装置,电控箱内部设有单片机,单片机控制顶部主动轮和底部主动轮,在底部动力系统和顶部动力系统上分别设有MCU检测编码器。本发明实现了太阳能电池板清洗机器人的正常行走以及清扫任务,成本低,维护简单,具有很好的推广价值。 |
标签:萨纳斯 太阳能 机器人 清洗 |
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