枕簧智能检测选配系统在国内首次采用机器视觉检测技术和工业机器人技术相结合的方式对枕簧进行检测和选配,通过使用激光视觉检测取代人工目测,利用机器手臂代替人力操作进行智能选配、分拣,从而实现枕簧的检测和选配的智能化、自动化,进而大幅降低人工成本和作业人员的劳动强度。
枕簧智能检测系统是由机械、控制系统、软件系统为一一体的智能系统。可实现枕簧的半径、高度、1/4 相对高度、5/8 环面值的检测。该系统以3D结构光视觉技术为挤出,依据3D结构光传感器扫描枕簧,获取3D图像数据,通过系统模型将枕簧3D图像数据转换为点云数据,并对点云数据进行处理,通过3D检测算法单元配合,实现枕簧的自动选配过程,从而将作业人员从恶劣的工作环境中解放出来。