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室内轨道式智能巡检机器人系统

申请号/专利号:

201410563491.0

申 请 日: 2014-10-21
名 称: 室内轨道式智能巡检机器人系统
公开(公告)号: 104267730A 公开(公告)日: 2015-01-07
主分类号: G05D1/02(2006.01)I 分案原申请号:
分 类 号: G05D1/02(2006.01)I
颁 证 日: 优 先 权:
申请(专利权)人:

山东鲁能智能技术有限公司

*相关专利
地 址: 250101 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626
发明(设计)人:

韩磊 蒋克强 付崇光 王明瑞 刘永成 孙昊 张永生 任杰

*相关专利
国际申请:
国际公布: 进入国家日期:
专利代理机构: 代 理 人:
想进一步了解专利详情,请 想以后再联系,请
专利描述:
本发明公开了室内轨道式智能巡检机器人系统,包括机器人终端系统,所述机器人终端系统包括型材轨道,所述型材轨道安装在室内墙壁上,所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构;所述检测机构包括云台和检测组件,所述检测机构安装在所述运动机构上,所述运动结构通过运动驱动机构来驱动,所述运动机构带动检测机构沿型材轨道上下运动,并结合云台的运转实现对室内待测设备的大范围检测,所述机器人终端系统采用拖缆方式进行供电通信,或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式进行通信。本发明的采用的结构紧凑美观,安装快捷方便,运行平稳可靠,定位精度高,检测范围大,自动化程度高。
标签:鲁能智能 巡检机器人
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