室内轨道式智能巡检机器人系统 |
| 申请号/专利号： |
201410563491.0 |
申 请 日： |
2014-10-21 |
| 名 称： |
室内轨道式智能巡检机器人系统 |
| 公开(公告)号： |
104267730A |
公开(公告)日： |
2015-01-07 |
| 主分类号： |
G05D1/02(2006.01)I |
分案原申请号： |
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| 分 类 号： |
G05D1/02(2006.01)I |
| 颁 证 日： |
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优 先 权： |
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| 申请(专利权)人： |
*相关专利 |
| 地 址： |
250101 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626 |
| 发明(设计)人： |
韩磊 蒋克强 付崇光 王明瑞 刘永成 孙昊 张永生 任杰 *相关专利 |
国际申请： |
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| 国际公布： |
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进入国家日期： |
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| 专利代理机构： |
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代 理 人： |
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想以后再联系，请 |
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| 专利描述： |
| 本发明公开了室内轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动机构上，所述运动结构通过运动驱动机构来驱动，所述运动机构带动检测机构沿型材轨道上下运动，并结合云台的运转实现对室内待测设备的大范围检测，所述机器人终端系统采用拖缆方式进行供电通信，或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式进行通信。本发明的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。 |
| 标签：鲁能智能 巡检机器人 |
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