焊锡机控制系统 |
| 申请号/专利号： |
201711139193.9 |
申 请 日： |
2017-11-16 |
| 名 称： |
焊锡机控制系统 |
| 公开(公告)号： |
107900485A |
公开(公告)日： |
2018-04-13 |
| 主分类号： |
B23K3/08(2006.01)I |
分案原申请号： |
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| 分 类 号： |
B23K3/08(2006.01)I |
| 颁 证 日： |
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优 先 权： |
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| 申请(专利权)人： |
*相关专利 |
| 地 址： |
510000 广东省广州市白云区 |
| 发明(设计)人： |
勾明康 *相关专利 |
国际申请： |
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| 国际公布： |
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进入国家日期： |
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| 专利代理机构： |
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代 理 人： |
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想以后再联系，请 |
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| 专利描述： |
| 焊锡机控制系统，包括电缸、电路板夹具、焊***机械手、摄像头、图像处理装置、工位检测单元和控制器，电路板夹具安装在电缸的输出端；控制器接受夹持在电路板夹具上的电路板的PCB图，并将PCB图发送给图像处理装置；图像处理装置对PCB图进行处理；控制器控制摄像头获取电路板的焊接面的图像；图像处理装置根据图像识别出预先粘在电路板上的待焊接的电子元件及其对应的焊点；控制器根据坐标将焊***机械手移动到待焊接的焊点处，然后根据焊点形状控制焊***机械手的运***角度并按运动路径运动。本发明可以根据焊点的大小和形状，自动生成适应于该焊点的焊接运动路径，从而将焊点周围完全焊住，保证了信号传输的稳定性，避免信号失真引起的控制逻辑混乱。 |
| 标签：谊华电子 控制系统 |
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